３０代のサラリーマンです。この度、脱サラして念願だった会社を設立するのですが、時間短縮のため、専門家に依頼したいと思います。すべてを１人に依頼するものなのでしょうか？また、時間はどのくらいかかるでしょうか？

会社設立と司法書士、行政書士

会社設立の専門家と言えば、司法書士と行政書士です。
また、税務に関することなら税理士や公認会計士でしょう。会社設立の一切の手続きや、法律的なアドバイスを受けるには司法書士に依頼します。司法書士は登記に関する事項の専門家です。しかし、認可などの行政上の手続きに関しては扱っていません。
行政認可の手続きの相談や代行依頼は行政書士にお願いします。行政書士は許認可に関する事項、認証に関する事項、定款の作成、その他役所に提出する書類や手続きなどの専門家です。司法書士と行政書士は事務所によって得意な事案と得意でない事案があります。ホームページなどで入念に調べると良いでしょう。

会社設立と税理士、社会保険労務士

会社設立が終了してからは、税務関係は税理士または公認会計士に依頼します。税理士事務所も得意、不得意がありますので、ホームページなどで色々調べると良いでしょう。
労務や社会保険に関することは、社会保険労務士に相談する事になります。社会保険の手続きなどはとてもややこしいものが多いので、専門家の力を借りると安心です。
このように、会社設立には事項ごとに専門家がおり、すべてを１人に依頼する事は難しいでしょう。
しかし、アドバイスを受けながら、出来る事は自分で行うという方法もあります。また、専門家に依頼しても、すべての手続きを終わらせるのに最低２週間くらいはかかるでしょう。しかし、専門家の力を借りずに手続きを進めるとしたら、時間はもっとかかるでしょう。