友人数名と、有限会社を設立しようと思っています。しかし、まだ学生なのでできるだけ費用をおさえたいと考えています。会社を設立するには、どのくらいの費用が必要でしょうか？資本金は１０００万以上かかると聞いた事がありますが、本当ですか？

有限会社の設立について

お尋ねの有限会社ですが、新社会法が制定されて有限会社を新たに設立することはできなくなりました。
新規に会社を設立するには、株式会社をつくることがお勧めです。
以前は、株式会社の設立には資本金が１０００万円、有限会社では３００万円必要でした。しかし、現在では新会社法の施行により、資本金が１円でも会社を設立できるようになりました。
これは、会社を創業するのに、小額の資金でも営業が可能になっていることや、インターネットによる事業が増えた事によります。

定款の収入印紙や手数料として必要経費がかかる

資本金が１円でも良いとはいえ、会社設立には各種手数料などが必要で、それらは決して小額ではありません。しかし、できるだけ自分自身で行えば、少しでも費用は抑えられます。
最低限必要な費用は、定款の収入印紙４万円、認証手数料５２，５００円、謄本手数料１枚×２５０円です。法務局に支払う登録免許税が１５万円。そして、資本金となります。１円からOKといっても、あまりに少ない資本金では融資を受ける際の金融機関や取引先の信用を得にくいでしょう。高い資本金は、事業への熱意や真剣な態度という評価をされ、信用度も高くなります。
とはいえ、資本金を１０００万円以上にしてしまうと、法人住民税の均等割が高くなってしまいます。１０００万円以内すると、消費税の納税が２年間免除になります。

会社設立には印鑑作成費用が必要

その他に必要な費用は、印鑑作成代です。２０万円ほどかかると思ってよいでしょう。
印鑑登録には１００円前後の手数料、印鑑証明書発行に３００円前後の手数料がかかります。その他、設立の手続きや相談などを行政書士や司法書士などの専門家に依頼した場合、１０万円以上の報酬がかかります。